近日，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏表示，將在2025年左右讓一線(xiàn)城市不再對(duì)汽車(chē)限行限購(gòu)，在2030年左右實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛出租車(chē)替代傳統(tǒng)出租車(chē)。李彥宏的說(shuō)法得到一些業(yè)內(nèi)專(zhuān)家和證券公司的認(rèn)同。目前，無(wú)人駕駛出租車(chē)也已經(jīng)在多個(gè)城市落地，并有城市為此出臺(tái)配套法律法規(guī)。國(guó)外也有Robotaxi在上路運(yùn)營(yíng)。但是，盡管無(wú)人駕駛替代傳統(tǒng)出租車(chē)已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)，但現(xiàn)階段要想真正落地，實(shí)現(xiàn)“備胎轉(zhuǎn)正”，還需要邁過(guò)車(chē)輛安全有保障、打通商業(yè)運(yùn)營(yíng)、基礎(chǔ)設(shè)施配套和自動(dòng)駕駛允許上路等多道坎。

可靠性之“坎”

過(guò)去幾年，高級(jí)別自動(dòng)駕駛證車(chē)輛在全球范圍不斷出現(xiàn)各類(lèi)安全事故，這是自動(dòng)駕駛備受爭(zhēng)議的地方。雖然如李彥宏所言，“無(wú)人駕駛肯定會(huì)出事，甚至?xí)鏊劳鍪鹿?，只是這個(gè)概率比有人駕駛低多了。”但是，在無(wú)數(shù)自動(dòng)駕駛安全事故面前，自動(dòng)駕駛的安全性能沒(méi)有得到可靠保證之際，要想大規(guī)模應(yīng)用顯然不現(xiàn)實(shí)。為此，百度給出的方案是提高安全冗余。

按照百度的規(guī)劃，量產(chǎn)的無(wú)人駕駛車(chē)將具有很高的安全性，這是其能進(jìn)行市場(chǎng)推廣的前提。源自百度自研的阿波羅星河架構(gòu)平臺(tái)的首款車(chē)型Apollo RT6，實(shí)現(xiàn)了100%車(chē)規(guī)級(jí)和整車(chē)全冗余系統(tǒng)，相較于市面上的改裝車(chē)可靠性高出兩到三個(gè)數(shù)量級(jí)，全面保障乘客出行安全。

據(jù)了解，在硬件層面，Apollo RT6具備架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余等七重全冗余系統(tǒng)，任何單一零部件或系統(tǒng)失效，備用的冗余系統(tǒng)都可以瞬時(shí)完成補(bǔ)位。軟件層面，Apollo RT6搭載了整車(chē)+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。

在安全層面，Apollo RT6主要通過(guò)單車(chē)智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑影踩w系來(lái)保障駕駛安全。在單車(chē)智能上，實(shí)時(shí)性車(chē)載基礎(chǔ)OS，包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)，決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)等多方面來(lái)構(gòu)成自動(dòng)駕駛主系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)。同時(shí)，以充分冗余的自動(dòng)駕駛硬件為基礎(chǔ)，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)完善的風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)策略。按照不同的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，會(huì)通過(guò)緩剎、停車(chē)、路邊?？康确绞?，實(shí)現(xiàn)安全控制車(chē)輛，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在上述基礎(chǔ)上，自動(dòng)駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠(yuǎn)程駕艙重建車(chē)輛行駛環(huán)境，讓云端安全員也能像在實(shí)車(chē)上一樣了解車(chē)輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時(shí)將控車(chē)指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車(chē)端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控車(chē)的能力。

Apollo RT6針對(duì)乘客需求和無(wú)人駕駛出行場(chǎng)景進(jìn)行了深度設(shè)計(jì)。“Apollo RT6既是一輛車(chē)也是一位好司機(jī)，它自帶的自動(dòng)駕駛技術(shù)，相當(dāng)于擁有20年駕齡的司機(jī)。”百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示，Apollo RT6搭載的百度最新一代無(wú)人駕駛系統(tǒng)，具備比上一代車(chē)型更強(qiáng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，可應(yīng)對(duì)城市各類(lèi)復(fù)雜道路和場(chǎng)景。

從百度官方的數(shù)據(jù)看，足夠的安全冗余的確可以提升無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全性，但這些設(shè)計(jì)中的冗余在實(shí)際運(yùn)行中能否做到足夠可靠，還待Apollo RT6在實(shí)際運(yùn)行中給出答案。

百度汽車(chē)機(jī)器人部首席架構(gòu)師尹穎在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)，未來(lái)，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模無(wú)人車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)必須要做到高安全、高質(zhì)量、低成本。在高安全方面，目前行業(yè)內(nèi)大多數(shù)Robotaxi企業(yè)的車(chē)內(nèi)都配備安全員，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，大家更關(guān)注AI算法，對(duì)于系統(tǒng)故障處理和應(yīng)對(duì)關(guān)注非常少，最終都是安全員來(lái)兜底。當(dāng)走到全無(wú)人階段時(shí)，很多系統(tǒng)故障處理AI算法與改裝車(chē)是無(wú)法解決的。RT6一方面在車(chē)輛上增加制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源、傳感器等冗余設(shè)計(jì)，另一方面自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還按照功能安全和預(yù)期功能安全等進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，來(lái)提升安全性，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人運(yùn)營(yíng)。尹穎還強(qiáng)調(diào)了百度的高質(zhì)量。“汽車(chē)行業(yè)的質(zhì)量管理體系非常成熟完備，我們的四代車(chē)、五代車(chē)、六代車(chē)，從零部件的選型到設(shè)計(jì)集成和制造工藝，車(chē)規(guī)量產(chǎn)化水平都得到了快速提升。RT6從設(shè)計(jì)到制造，完全融入汽車(chē)的質(zhì)量管理體系中，整體的可靠性、一致性等產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，這也是其他改裝車(chē)輛所做不到的。”可以看出，經(jīng)過(guò)幾代車(chē)型和技術(shù)的迭代，百度在無(wú)人車(chē)的安全性和質(zhì)量方面具有很強(qiáng)的自信。

成本之“坎”

百度把自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本，降低至業(yè)界的10%，相當(dāng)于一輛普通新能源汽車(chē)的價(jià)格。這是李彥宏之所以敢于提出無(wú)人駕駛出租車(chē)替代傳統(tǒng)出租車(chē)的根本。眾所周知，任何一項(xiàng)新技術(shù)新產(chǎn)品，要想大規(guī)模應(yīng)用，都必須做到成本達(dá)到大規(guī)模應(yīng)用的水準(zhǔn)。正如10年前的電動(dòng)汽車(chē)，因?yàn)閬?lái)自電池等核心零部件居高不下的成本壓力，不得不采取國(guó)家財(cái)政補(bǔ)貼的方式進(jìn)行示范應(yīng)用。但即便如此，初級(jí)階段的電動(dòng)汽車(chē)仍較燃油車(chē)有很大的差距，因此，市場(chǎng)化推廣舉步維艱。

從無(wú)人駕駛車(chē)輛目前的產(chǎn)品和技術(shù)水平看，相較目前市場(chǎng)上的量產(chǎn)車(chē)型，其在成本方面有著不小的差距。僅以各種硬件計(jì)，就多出很高的成本。“一般一輛普通的汽車(chē)，只需要400個(gè)芯片，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)有的甚至需要上千個(gè)芯片。在目前芯片總體緊缺的情況下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)多出了很高的成本。”正如中國(guó)汽車(chē)芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟聯(lián)席理事長(zhǎng)董揚(yáng)所言，為了滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)的需求，在車(chē)輛端，車(chē)輛需要配置各種攝像頭、芯片等硬件，而這些硬件無(wú)疑將增加車(chē)輛的硬件成本。軟件層面，為了支持自動(dòng)駕駛車(chē)輛自主完成運(yùn)行，還需要配備各種操作系統(tǒng)等軟件，這無(wú)疑也將極大地推高自動(dòng)駕駛技術(shù)的成本。按照Apollo RT6公布的各項(xiàng)軟硬件配置，僅安全層面增加的成本就不容小覷。百度如何做到“打車(chē)比現(xiàn)在便宜一半”是關(guān)鍵。

百度官方是這樣解釋百度無(wú)人車(chē)的運(yùn)營(yíng)成本的：對(duì)于以往的改裝車(chē)而言，一方面原車(chē)的成本已經(jīng)基本確定，但很多產(chǎn)生成本的豪華配置對(duì)于后排乘客是不需要的，比如前排給司機(jī)配置的智能車(chē)機(jī)和超大屏幕等;另一方面改裝車(chē)無(wú)法進(jìn)行規(guī)模化投入，單車(chē)成本無(wú)法降低。RT6面向用戶(hù)需求對(duì)車(chē)輛進(jìn)行了整體重新設(shè)計(jì)，不僅大幅度降低成本，而且能帶給用戶(hù)更好的體驗(yàn)和更多的價(jià)值。通過(guò)AI技術(shù)，百度實(shí)現(xiàn)全無(wú)人，減少司機(jī)成本的同時(shí)，整車(chē)的成本也有所下降。

據(jù)了解，針對(duì)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景定制，百度應(yīng)用了全自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)平臺(tái)，大幅降低車(chē)輛本身的成本;基于技術(shù)的進(jìn)步，Apollo RT6使用的車(chē)規(guī)量產(chǎn)傳感器及計(jì)算單元，大幅降低自動(dòng)駕駛套件的成本;憑借著中國(guó)制造的優(yōu)勢(shì)，供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造成熟完善，進(jìn)一步壓低成本。車(chē)輛本身大幅降低成本的同時(shí)，無(wú)人駕駛，也能大幅降低車(chē)輛運(yùn)營(yíng)成本。有數(shù)據(jù)顯示，按照5年運(yùn)營(yíng)周期計(jì)算，一線(xiàn)城市不算車(chē)輛費(fèi)用，網(wǎng)約車(chē)司機(jī)月成本為8000，而Apollo RT6最大的優(yōu)勢(shì)是沒(méi)有司機(jī)，25萬(wàn)元的車(chē)輛分?jǐn)偟矫吭碌某杀緝H為4100元左右。運(yùn)營(yíng)成本降低，用車(chē)成本自然也就有所下降。

但是，無(wú)論是Apollo RT6這樣的單車(chē)成本還是運(yùn)營(yíng)成本降低，都還停留在百度的設(shè)計(jì)中并未大規(guī)模實(shí)現(xiàn)，在未來(lái)可能的實(shí)際運(yùn)行中，是否所有車(chē)輛都能實(shí)現(xiàn)這種成本降低，將是決定無(wú)人駕駛?cè)〈腥笋{駛出租車(chē)最重要的因素。

商業(yè)化運(yùn)營(yíng)之“坎”

百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇公布了這樣一組極具意義的數(shù)據(jù)：作為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商，百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”，目前已經(jīng)在北京、上海、深圳、廣州、重慶、武漢10多座城市落地，訂單量已經(jīng)累計(jì)超過(guò)了100萬(wàn)張。也就是說(shuō)，百度的無(wú)人駕駛已經(jīng)有了很好的市場(chǎng)基礎(chǔ)。

在百度的官方宣傳中，北京一位年輕的體驗(yàn)者，在一年內(nèi)打百度無(wú)人車(chē)600多次，相當(dāng)于節(jié)假日之外，平均每天坐兩趟。他在接受采訪時(shí)表示：“無(wú)人車(chē)出行價(jià)格更便宜，而且很方便、比較快捷、充滿(mǎn)科技感。”這也是大部分年輕人對(duì)無(wú)人駕駛的態(tài)度。同時(shí)，有數(shù)據(jù)顯示，目前，中國(guó)已經(jīng)有83%的人接受無(wú)人駕駛。也就是說(shuō)無(wú)人駕駛未來(lái)前景可期。

但不容忽視的是，無(wú)論是百度累計(jì)超過(guò)100萬(wàn)張的運(yùn)營(yíng)訂單，還是消費(fèi)者對(duì)無(wú)人駕駛接受度的提升都發(fā)生在示范運(yùn)營(yíng)層面，走通商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的方式方法仍待考。一旦無(wú)人駕駛出租車(chē)需要完全依靠市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)盈利并拓展開(kāi)去，這些運(yùn)營(yíng)中的數(shù)字、反饋能否真的轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)的實(shí)際成效也還是未知的。

不過(guò)，在商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方面，顯然，“百度們”早有準(zhǔn)備。李震宇介紹，用于蘿卜快跑的無(wú)人車(chē)?yán)?，每輛車(chē)搭配的設(shè)施并不相同，比如會(huì)有咖啡機(jī)、按摩椅、售賣(mài)機(jī)、辦公桌、游戲機(jī)等，用戶(hù)可以提前輸入在路上的需求，否則很可能像在開(kāi)盲盒。這些不同的需求背后，也會(huì)衍生出不同的商業(yè)價(jià)值，從而為無(wú)人駕駛出租車(chē)增加更多贏利點(diǎn)?；蛟S，未來(lái)的無(wú)人駕駛出租車(chē)不僅僅是通過(guò)載客盈利。

按照計(jì)劃，2023年下半年會(huì)有小批量RT6投入到蘿卜快跑試運(yùn)營(yíng)，年規(guī)劃產(chǎn)能會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)部署節(jié)奏，從萬(wàn)輛到十萬(wàn)輛逐步攀升。百度預(yù)計(jì)在2025年實(shí)現(xiàn)在65座城市運(yùn)營(yíng)，2030年將覆蓋100座城市。在李彥宏的規(guī)劃中，以車(chē)路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通，可以讓通行效率提升15%～30%，推動(dòng)GDP每年2.4%～4.8%的絕對(duì)增長(zhǎng)。隨著智能交通的深入實(shí)踐，4年之內(nèi)，中國(guó)的一線(xiàn)城市將不再需要“限購(gòu)”“限行”。智能交通系統(tǒng)有望降低90%交通安全事故。如果這些數(shù)字真的能實(shí)現(xiàn)，Robotaxi無(wú)疑將得到包括城市管理者、消費(fèi)者在內(nèi)的各方大力支持，其商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)程也會(huì)大幅推進(jìn)。

車(chē)路協(xié)同之“坎”

雖然目前單車(chē)智能已經(jīng)達(dá)到第4級(jí)別的水平，但要想讓無(wú)人駕駛車(chē)輛真正運(yùn)行起來(lái)，智慧的路也必須給予響應(yīng)和支持。以國(guó)內(nèi)各大城市開(kāi)設(shè)的自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)為例，之所以劃定范圍，就是因?yàn)樵跍y(cè)試道路上，需要特別加裝攝像頭等基礎(chǔ)設(shè)施并連網(wǎng)納入平臺(tái)管理，一位參與測(cè)試示范區(qū)建設(shè)的業(yè)內(nèi)人士向記者透露，每公里的加裝費(fèi)用造價(jià)不菲。如果脫離示范區(qū)，無(wú)人駕駛出租車(chē)需要在更大范圍內(nèi)自由運(yùn)營(yíng)，就需要車(chē)路協(xié)同等各方面基礎(chǔ)設(shè)施的支持，而目前除測(cè)試示范區(qū)之外，顯然并不具備條件。

在政策方面，近年來(lái)我國(guó)先后出臺(tái)多部政策文件促進(jìn)智能駕駛的發(fā)展。2015年，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《中國(guó)制造2025》;2020年國(guó)家發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，諸多政策都提出了對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的支持和規(guī)劃，目標(biāo)明確，計(jì)劃清晰。在無(wú)人駕駛測(cè)試示范方面，各地也都在大力推進(jìn)。7月20日，北京市自駕辦宣布正式開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度成為首批獲許企業(yè)之一，在經(jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)投入了30輛主駕無(wú)人車(chē)輛，開(kāi)展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù)，亦莊已經(jīng)形成我國(guó)第一個(gè)無(wú)人駕駛生活圈。全國(guó)范圍內(nèi)，也不斷有無(wú)人駕駛車(chē)上路開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。在國(guó)外，6月，通用旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise，在美國(guó)正式開(kāi)啟無(wú)人駕駛出租車(chē)收費(fèi)服務(wù)。首批30輛無(wú)人車(chē)可以在舊金山近三分之一的限定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營(yíng)。

但無(wú)法回避的問(wèn)題是，現(xiàn)行管理體系下，無(wú)人駕駛汽車(chē)還沒(méi)有路權(quán)，不被允許大規(guī)模上路通行。推進(jìn)無(wú)人駕駛立法也是各方的頭等大事。這方面深圳率先往前跨進(jìn)了一步。不久前，深圳市發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》，這是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理的法規(guī)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的定義、市場(chǎng)準(zhǔn)入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責(zé)認(rèn)定等多方面進(jìn)行了具體規(guī)定。中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)常務(wù)副秘書(shū)長(zhǎng)王羽在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，深圳作為特區(qū)在立法層面有一定權(quán)限，深圳率先推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的管理，積累一定經(jīng)驗(yàn)后將對(duì)無(wú)人駕駛立法起到積極的促進(jìn)作用。不過(guò)，深圳的管理?xiàng)l例能發(fā)揮多大的作用還很難判斷。在王羽看來(lái)，目前，包括中國(guó)在內(nèi)的全球各國(guó)(地區(qū))都在積極推動(dòng)無(wú)人駕駛立法，但多停留在測(cè)試、示范應(yīng)用階段，無(wú)人駕駛要想真的獲得法律支持，還需要在測(cè)試、試驗(yàn)中拿出足夠的數(shù)據(jù)，充分說(shuō)明其安全性、可靠性，甚至可行性，才有可能讓無(wú)人駕駛立法真正實(shí)現(xiàn)，否則，一些技術(shù)產(chǎn)業(yè)也只能停留在測(cè)試、試驗(yàn)中。希望百度的無(wú)人車(chē)能繼續(xù)在示范運(yùn)營(yíng)中積累更具有說(shuō)服力的數(shù)據(jù)，推動(dòng)Robotaxi早日取代傳統(tǒng)出租車(chē)，帶給消費(fèi)者更安全、美好的出行體驗(yàn)。

關(guān)鍵詞： 無(wú)人駕駛出租車(chē) 自動(dòng)駕駛 智能網(wǎng)聯(lián) 智能制造