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中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊（黃蕾?gòu)垥蚤}）7月20日，江蘇無(wú)錫江陰段長(zhǎng)江江面上空346米處，一架四翼無(wú)人機(jī)正自南向北地緩緩飛行，時(shí)而盤(pán)旋拍照，時(shí)而穩(wěn)速前行。按照巡檢任務(wù)和規(guī)劃航線，“它”今天要完成24基鐵塔以及之間線路的自動(dòng)巡檢任務(wù)。

迎峰度夏期間，利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展自動(dòng)巡檢是國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司的有效舉措。截至目前，江蘇電網(wǎng)配置輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)近2000架，平均每百千米配置2.5架，已實(shí)現(xiàn)重要輸電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋。

在江蘇電力無(wú)人機(jī)巡檢管控中心的大屏上，可以看到江蘇全省正在進(jìn)行自動(dòng)巡檢作業(yè)的無(wú)人機(jī)飛行軌跡和相關(guān)信息。實(shí)現(xiàn)這一切的基礎(chǔ)，是江蘇電力打造的全息電網(wǎng)。

據(jù)介紹，2020年，該公司啟動(dòng)全國(guó)首個(gè)省域全息電網(wǎng)建設(shè)，運(yùn)用三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、數(shù)字高程模型、厘米級(jí)高精度測(cè)繪等技術(shù)，將現(xiàn)實(shí)電網(wǎng)中輸電桿塔、線路以及地形地貌等數(shù)據(jù)，以數(shù)字孿生方式一比一還原，為每一基輸電桿塔建立了單獨(dú)的三維坐標(biāo)，構(gòu)建數(shù)字化電網(wǎng)，全面提升電網(wǎng)的智慧運(yùn)維水平。目前江蘇全息電網(wǎng)已覆蓋了3.2萬(wàn)千米的輸電線路。

“基于全息電網(wǎng)的數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)實(shí)現(xiàn)航跡自動(dòng)規(guī)劃、一鍵自主飛行、全程實(shí)時(shí)監(jiān)控、遇險(xiǎn)自動(dòng)規(guī)避，全過(guò)程無(wú)需人工操作。”江蘇電力無(wú)人機(jī)巡檢管控中心負(fù)責(zé)人王紅星介紹，巡檢人員選取目標(biāo)線路后，管控平臺(tái)可以根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及空域、氣象、環(huán)境等信息，自動(dòng)生成航跡規(guī)劃，并直接將工單指令派發(fā)給無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡檢作業(yè)，引導(dǎo)和監(jiān)控?zé)o人機(jī)自行完成輸電線路和桿塔的精細(xì)化巡檢作業(yè)，無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的“任務(wù)下發(fā)—自主執(zhí)行—結(jié)果回傳—AI識(shí)別”各環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理、智能流轉(zhuǎn)、過(guò)程溯源。

據(jù)悉，今年上半年，自主巡檢無(wú)人機(jī)已經(jīng)完成25萬(wàn)基輸電桿塔自動(dòng)巡檢任務(wù)，單機(jī)巡檢效率為傳統(tǒng)人工巡檢的6倍。

“在復(fù)雜環(huán)境和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，以往靠飛手經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定飛行并完成定位拍攝，尤其是迎峰度夏期間需要加大巡檢頻度，工作量很大，現(xiàn)在由無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃點(diǎn)位自主完成巡檢，應(yīng)用了自動(dòng)巡檢模式后，巡檢時(shí)間縮短了三分之一，降低了作業(yè)門(mén)檻，減輕了作業(yè)強(qiáng)度，缺陷發(fā)現(xiàn)率提高了3倍?！苯K電力設(shè)備部副主任吳強(qiáng)表示。

今年，江蘇電力進(jìn)一步整合業(yè)務(wù)應(yīng)用需求和技術(shù)設(shè)備資源，將輸電巡檢與配電、變電等應(yīng)用場(chǎng)景相融合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢資源配置最大化。

責(zé)任編輯：孫靜

關(guān)鍵詞： 輸電線路