近日，文遠(yuǎn)知行對(duì)外宣布，在公開(kāi)道路上的自動(dòng)駕駛里程率先突破1000萬(wàn)公里，其中全無(wú)人駕駛里程超過(guò)250萬(wàn)公里。“如果一個(gè)人一年開(kāi)車(chē)10萬(wàn)公里，一生開(kāi)車(chē)20年，那么，1000萬(wàn)公里就等于一個(gè)人開(kāi)了五世的車(chē)。這意味著我們經(jīng)歷各種復(fù)雜的路況，積累了大量的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)萬(wàn)次的驗(yàn)證，從而確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。”文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓旭說(shuō)。

據(jù)韓旭介紹，文遠(yuǎn)知行1000萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍淌怯梢?guī)模超300輛的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)在中美兩國(guó)4年多的持續(xù)測(cè)試和運(yùn)營(yíng)積累而來(lái)，并由此形成了一個(gè)龐大且優(yōu)質(zhì)的場(chǎng)景庫(kù)。文遠(yuǎn)知行的車(chē)隊(duì)包括自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)、無(wú)人駕駛小巴(Robobus)、無(wú)人駕駛貨運(yùn)車(chē)(Robovan)等不同車(chē)型，布局在中國(guó)廣州、鄭州、南京、武漢、安慶和美國(guó)圣何塞等城市，測(cè)試和運(yùn)營(yíng)混合進(jìn)行，覆蓋白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，高溫酷熱到雨雪天，載人到載貨等多種交通場(chǎng)景，每天產(chǎn)出大量極具價(jià)值的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)于自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻。

Rototaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng) 技術(shù)挑戰(zhàn)大于商業(yè)挑戰(zhàn)

在談到積累1000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍痰氖斋@時(shí)，韓旭表示，1000萬(wàn)公里將引領(lǐng)文遠(yuǎn)知行穩(wěn)步邁向自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)。在巨量的場(chǎng)景和持續(xù)的測(cè)試運(yùn)營(yíng)下，文遠(yuǎn)知行傳感器套件的感知能力、穩(wěn)定性、耐受性等關(guān)鍵指標(biāo)得到了全方位的檢驗(yàn)，并先后5次迭代升級(jí)，帶來(lái)更加集成、高效、穩(wěn)定的硬件方案。最新一代傳感器套件WeRide Sensor Suite 4.0在2021年11月發(fā)布，創(chuàng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛行業(yè)之最，是行業(yè)首個(gè)小尺寸輕量化的套件組合，可廣泛適用于不同乘用車(chē)型，向自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)?；慨a(chǎn)邁出關(guān)鍵一步。

雖然文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛測(cè)試和前裝量產(chǎn)方面已經(jīng)小有成就，但對(duì)于Rototaxi大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)而言，挑戰(zhàn)依然巨大。韓旭告訴記者：“Rototaxi這個(gè)賽道目前最大的挑戰(zhàn)依然是技術(shù)如何保障安全。全無(wú)人駕駛需要由車(chē)輛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)承擔(dān)安全責(zé)任，這是非常大的挑戰(zhàn)。我從事自動(dòng)駕駛行業(yè)五六年了，技術(shù)依然是最大的挑戰(zhàn)，沒(méi)有之一。”

在韓旭看來(lái)，L4自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)是很有希望的，因?yàn)樗窍薅l件下的自動(dòng)駕駛。但全場(chǎng)景下、無(wú)限定條件下的L5無(wú)人駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)則遙遙無(wú)期。自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)尾問(wèn)題的確存在，自動(dòng)駕駛公司要做到的就是讓技術(shù)的長(zhǎng)尾問(wèn)題要少于人類(lèi)駕駛員的長(zhǎng)尾問(wèn)題，讓機(jī)器駕駛比人類(lèi)駕駛更安全。

“硬件成本逐年下降，人力成本逐漸上升，如果在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)全無(wú)人的Robotaxi，機(jī)器替代人，它的商業(yè)挑戰(zhàn)并不大。這就好比程控交換機(jī)代替接線員。當(dāng)新興技術(shù)被大規(guī)模應(yīng)用，并且大規(guī)模替代人工時(shí)，它的商業(yè)模式就走通了。人會(huì)被解放出來(lái)，做更為輕松和有意義的事情。”韓旭說(shuō)。

從目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)鏈條很長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)，新興的自動(dòng)駕駛行業(yè)也不例外。“我不認(rèn)為這個(gè)市場(chǎng)要一家通吃，大家可以一起把‘蛋糕’做大。以文遠(yuǎn)知行為例，我們和激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)平臺(tái)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的公司都有合作，也和廣汽集團(tuán)、如祺出行合作。我們將與主機(jī)廠商、出行平臺(tái)的合作定為鐵三角合作模式。”韓旭說(shuō)。

針對(duì)初創(chuàng)自動(dòng)駕駛企業(yè)之間競(jìng)爭(zhēng)這一現(xiàn)狀，韓旭認(rèn)為，充分的理性市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是一件好事。它會(huì)促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步、提升產(chǎn)品性價(jià)比。“在自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道，我相信還會(huì)持續(xù)有新的入局者。理性創(chuàng)業(yè)、理性運(yùn)營(yíng)，要以共享單車(chē)為前車(chē)之鑒。沖昏了頭腦的資本盛宴導(dǎo)致了巨大的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染。初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司應(yīng)當(dāng)把握好節(jié)奏，不理性的創(chuàng)業(yè)者不會(huì)持續(xù)多久，不理性的企業(yè)經(jīng)營(yíng)也不會(huì)持續(xù)多久，我們還是希望能夠合作共贏。”韓旭說(shuō)。

數(shù)據(jù)共享 重在統(tǒng)一“度量衡”

提到自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)積累，韓旭無(wú)比自豪。據(jù)其介紹，文遠(yuǎn)知行在公開(kāi)道路上積累的1000萬(wàn)公里同步在其自研的城市級(jí)仿真平臺(tái)上進(jìn)行場(chǎng)景的復(fù)現(xiàn)和泛化，形成了超過(guò)80億公里的模擬測(cè)試?yán)锍蹋喈?dāng)于文遠(yuǎn)知行300輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在真實(shí)道路上日夜兼程行駛50年。里程是文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的基石，由公開(kāi)道路的千萬(wàn)級(jí)里程和仿真模擬的數(shù)十億里程共同組成，大幅度擴(kuò)大了場(chǎng)景的覆蓋面，提升測(cè)試效率，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在更加豐富和復(fù)雜的場(chǎng)景中進(jìn)行更高頻、更精準(zhǔn)的有效測(cè)試驗(yàn)證，縮短功能開(kāi)發(fā)和測(cè)試周期，持續(xù)推進(jìn)文遠(yuǎn)知行數(shù)據(jù)模型的快速迭代和算法的優(yōu)化。

對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言，韓旭十分贊成自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)流動(dòng)、共享。不過(guò)，他強(qiáng)調(diào)：“數(shù)據(jù)要流動(dòng)起來(lái)首先是涉及數(shù)據(jù)的統(tǒng)一性問(wèn)題。中國(guó)很幸運(yùn)，在秦朝的時(shí)候就解決了標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題，書(shū)同文、車(chē)同軌。自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的積累也要做到書(shū)同文、車(chē)同軌，要有一定的標(biāo)準(zhǔn)。這也是為什么文遠(yuǎn)知行不停地呼吁盡快制定標(biāo)準(zhǔn)，也愿意參與各種標(biāo)準(zhǔn)制定的原因。有了標(biāo)準(zhǔn)，才方便數(shù)據(jù)的流動(dòng)、共享。”

其次，共享數(shù)據(jù)一定要注意數(shù)據(jù)的合規(guī)和隱私保護(hù)。去年，國(guó)家頒布了《數(shù)據(jù)安全法》，一定要在《數(shù)據(jù)安全法》的框架下保證數(shù)據(jù)合規(guī)，這是共享的前提條件。同時(shí)也是要注意保護(hù)用戶的隱私，進(jìn)行相應(yīng)的脫敏處理。在滿足這些條件的情況下，數(shù)據(jù)可以共享。但如何共享?共享的數(shù)據(jù)如何產(chǎn)生收益?這都是需要考慮的問(wèn)題。“滿足上述條件，激勵(lì)市場(chǎng)主體共享數(shù)據(jù)是對(duì)資源最好的配置，因?yàn)閿?shù)據(jù)沒(méi)必要重復(fù)采集。但我認(rèn)為數(shù)據(jù)是非常重要的資源，在充分競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)情況下，很多關(guān)鍵數(shù)據(jù)不會(huì)被共享。”韓旭說(shuō)。

車(chē)路協(xié)同 不如支持場(chǎng)景建設(shè)

單車(chē)智能還是車(chē)路協(xié)同，是自動(dòng)駕駛?cè)σ恢庇懻摰臒衢T(mén)話題。

在韓旭看來(lái)，車(chē)路協(xié)同看上去很美，做起來(lái)很難。車(chē)路協(xié)同在路端的很多設(shè)備投資巨大，投資后一定要看到成效，如果成效不顯著應(yīng)該考慮這條路是否走得通或者如何進(jìn)行調(diào)整。在目前的技術(shù)條件上，車(chē)路協(xié)同很多理論上的測(cè)算都達(dá)不到工程要求。韓旭以對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)要求最不高的語(yǔ)音通信為例講述了車(chē)路協(xié)同當(dāng)前的困境。“我在從家到機(jī)場(chǎng)的路上經(jīng)常會(huì)微信語(yǔ)音聊天，期間經(jīng)常發(fā)生卡頓，以至于不得不放棄微信語(yǔ)音通話，改成打電話。自動(dòng)駕駛的安全與通信質(zhì)量息息相關(guān)，它對(duì)通信質(zhì)量的要求要高于普通的語(yǔ)音通信上百倍。語(yǔ)音通信質(zhì)量尚且如此，當(dāng)前的通信網(wǎng)絡(luò)又如何保證車(chē)路協(xié)同的可靠性和安全性。車(chē)路協(xié)同還是應(yīng)當(dāng)先范圍內(nèi)實(shí)驗(yàn)，用實(shí)踐去檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)這條技術(shù)路線行之有效的方法。”韓旭說(shuō)。

韓旭呼吁，國(guó)家層面能夠投資建設(shè)非常好的試驗(yàn)場(chǎng)，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)主體公平、公正、公開(kāi)地測(cè)試各自的算法。用數(shù)據(jù)說(shuō)話，真正測(cè)出各家的真實(shí)水平來(lái)。他認(rèn)為，我國(guó)在自動(dòng)駕駛方面的政策非常好，對(duì)企業(yè)很寬容，鼓勵(lì)創(chuàng)新。如果國(guó)家能夠給予測(cè)試場(chǎng)建設(shè)一些補(bǔ)貼，測(cè)試場(chǎng)就能少收企業(yè)的測(cè)試費(fèi)用、上牌費(fèi)用，在資金上降低自動(dòng)駕駛測(cè)試的門(mén)檻，從而推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。但另一方面，自動(dòng)駕駛安全的準(zhǔn)入門(mén)檻希望國(guó)家一定要定得高點(diǎn)。不僅是嚴(yán)格要求運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的安全，還包括研發(fā)和測(cè)試中的安全。

“既要保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性，又要鼓勵(lì)創(chuàng)新，這就考驗(yàn)政策制定者的智慧了。作為自動(dòng)駕駛公司創(chuàng)始人，我希望相關(guān)管理部門(mén)能制定容錯(cuò)機(jī)制，但容錯(cuò)機(jī)制要提供給真正愿意謀求技術(shù)突破、不斷創(chuàng)新的企業(yè)，而不是提供給一家“傻大膽”、完全不顧后果的企業(yè)。容錯(cuò)機(jī)制如何分配很關(guān)鍵，比如：我們?cè)试S一定的錯(cuò)誤率、甚至一定的事故率，但是這個(gè)錯(cuò)誤率和事故率怎么分配，是一個(gè)很重要的課題，值得研究。”韓旭建議，“在自動(dòng)駕駛測(cè)試方面也可以學(xué)習(xí)‘雙積分’政策。即在測(cè)試場(chǎng)參與測(cè)試的企業(yè)中，排名靠前的企業(yè)就能獲得更多的積分，能允許它有一定的失敗率;排名靠后的企業(yè)則積分少一些，它持續(xù)犯錯(cuò)就不能被包容，這樣的企業(yè)自然被淘汰。希望能有這樣一個(gè)正向的機(jī)制，在保證自動(dòng)駕駛安全的同時(shí)鼓勵(lì)創(chuàng)新。”

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 技術(shù)挑戰(zhàn) 商業(yè)模式 數(shù)據(jù)共享